Sejarah HPI adalah sejarah profesionalisme pemanduan wisata Indonesia — dari sebuah asosiasi lokal di Bali hingga organisasi nasional yang diakui dunia.
1969
Bali Guide Association (BGA)
Cikal bakal HPI berawal dari Bali Guide Association, dibentuk para pemandu wisata di Bali.
1983
Himpunan Duta Wisata Indonesia (HDWI)
BGA berkembang menjadi HDWI, dideklarasikan pada 27 Maret 1983 di Kuta, Bali.
1988
Himpunan Pramuwisata Indonesia (HPI)
Munas I di Palembang (5 Oktober 1988) mengubah nama resmi menjadi HPI hingga saat ini.
Hari ini HPI adalah anggota resmi World Federation of Tourist Guide Associations (WFTGA) dengan lambang resmi Burung Cendrawasih.